1. соединение с механической или автоматической коробкой передач
2. соединение с задним мостом
3. классификационное сопротивление
4. серводвигатель VGT
5. соединение с передним мостом E53
6. соединение с передним мостом E83

 

1. Блок управления VGT (Раздаточная коробка)
2. Серводвигатель
3. Щиток приборов
4. Система системы динамического контроля стабильности (DSC)
5. Блок управления двигателем DDE или DME

Постоянно осуществляется связь между хDrive и DCS. Расчет исходных показателей динамики движения производится блоком DCS.
Важные данные для расчета:
• Положение педали акселератора
• Крутящий момент двигателя
• Показатели динамики движения

  DCS определяет необходимую степень блокировки. Результат оценки степени блокировки передается системе xDrive. Благодаря этому xDrive всегда располагает информацией о том, может ли автомобиль реагировать на действия водителя. Если появляется тенденция к пробуксовке колес, или возникает угроза излишней или недостаточной поворачиваемости, xDrive вмешивается и выполняет коррекцию. xDrive изменяет распределение крутящего момента между мостами. Лишь в том случае, если xDrive не может больше самостоятельно поддерживать курсовую устойчивость автомобиля, вмешивается DSC. Мощность двигателя снижается и происходит целенаправленное притормаживание отдельных колес.
  При изменении качества дорожного покрытия крутящий момент передается по потребности на мост с лучшей тягой. На автомобиль E53 устанавливается раздаточная коробка ATC 500 (Active Torque Control, активный контроль крутящего момента)
Основные преимущества системы xDrive:
• Превосходная устойчивость вплоть до предельных значений
• Оптимальный передний привод
• Отличная тяга во всех ситуациях движения

Автомобили BMW X5 Е53 в рамках модернизации оснащались системой xDrive с октября 2003 года. Блок управления раздаточной коробкой VGT находится в салоне автомобиля кузов E53.

 DSC предназначена для выполнение следующих функций:
• Регулировка полного привода
DSC определяет заданное значение регулировки полного привода для xDrive. Заданное значение зависит от тенденций к избыточной или недостаточной поворачиваемости автомобиля и от пробуксовки колес. Оно передается на блок управления VGT.
• Автоматическая блокировка дифференциала (ADB-X)
Автоматическая блокировка дифференциала (ADB-X) выполняет функцию традиционной блокировки дифференциала путем целенаправленного воздействия на тормозной механизм отдельных колес.
• Система курсовой устойчивости при спуске (HDC)

  Для реализации функций системы DSC требуется полный угол поворота рулевого колеса. Измерение полного угла поворота рулевого колеса осуществляется датчиком угла поворота руля. Так как из-за недостаточного объема памяти программное обеспечение не могло быть инсталлировано в ЭБУ системы DSC, был разработан отдельный блок управления с собственным ЗУ неисправностей. Датчик угла поворота рулевого колеса расположен на валу рулевого управления.Датчик угла поворота рулевого колеса имеет два потенциометра, смещенных на 90° градусов относительно друг друга. Определяемые потенциометрами углы поворота рулевого колеса в сумме составляют один полный оборот, то ест ь через каждые +/- 180° эти значения повторяются. Датчик угла поворота рулевого колеса распознает это и считает обороты рулевого колеса. Таким образом, полный угол поворота рулевого колеса складывается из текущего измеренного значения угла поворота и числа оборотов.
  Для того, чтобы угол поворота рулевого колеса был известен в любой момент, требуется непрерывное измерение всех рулевых движений, даже на стоящем автомобиле. Чтобы достичь этого, к датчику угла поворота рулевого колеса через контакт 30 постоянно подается электрический ток. Таким образом, вращения рулевого колеса регистрируются даже при выключенном зажигании.
Определенные потенциометрами значения угла поворота рулевого колеса сохраняются даже после пропадания тока (не относится к значению числа оборотов рулевого колеса).
  Для того, чтобы даже после пропадания тока датчик угла поворота рулевого колеса оставался работоспособным, была создана специальная программа, рассчитывающая число оборотов рулевого колеса на основе значений угловой скорости колес (у многих моделей кроме угловой скорости колес также используется перемещение рулевого колеса от упора к упору). Этот процесс называется инициализацией или контактированием.
  Если с начала движения до достижения скорости  20 км/ч контактирования не происходит, активизируется сигнальная лампа системы DSC, и в ЭБУ системы DSC записывается неисправность. Процесс контактирования повторяется после каждого включения зажигания при отсутствии значения числа оборотов рулевого колеса.
  Исключение составляют полноприводные автомобили: В данном случае тотчас после пропадания тока на датчике угла поворота рулевого колеса пассивно включается система DSC, и в ЭБУ системы DSC записывается неисправность. В отличие от автомобилей с обычным приводом процесс контактирования не прерывается при достижении какой-то предельной скорости, а продолжается, пока система DSC не получит корректного значения угла поворота рулевого колеса. Начиная с этого момента сигнальная лампа системы DSC выключается, и система DSC готова к работе. В обоих случаях в датчик угла поворота рулевого колеса неисправность не записывается.
Для дальнейшего обеспечения функционирования в ЭБУ системы DSC на основании значений угловой скорости колес рассчитывается угол поворота рулевого колеса, который сравнивается со значением, измеренным датчиком угла поворота. Благодаря такому контролю правдоподобности предотвращается эксплуатация автомобиля с некорректным согласованием. Неверное нулевое положение может быть следствием неправильно проведенного согласования или изменения геометрии рулевого управления в результате повреждения или ремонтных работ.
  Для обеспечения функционирования следует произвести точное согласование датчика с автомобилем с помощью специального оборудования, например GT1, OPS или INPA. При согласовании идентификационный номер закладывается в EEPROM и впоследствии при каждом ”включении зажигания” сравнивается с принимаемым комбинацией приборов идентификационным номером. После замены датчика угла поворота рулевого колеса нужно выполнить сначала его кодирование, а затем согласование с помощью диагностической программы DIS. При согласовании текущее положение рулевого колеса (как положение для прямолинейного движения) записывается в долговременную память EEPROM датчика угла поворота рулевого колеса. Поэтому при согласовании передние колеса и рулевое колесо должны быть приведены точно в положение для прямолинейного движения.
  Кроме того, в долговременную память EEPROM датчика угла поворота рулевого колеса записывается также идентификационный номер из комбинации приборов. После успешно выполненного согласования информация в ЗУ неисправностей датчика угла поворота автоматически стирается.
Согласование необходимо производить после проведения следующих работ:
• Замена датчика угла поворота рулевого колеса
• Замена ЭБУ системы DSC
• Регулировочные работы в части геометрии рулевого управления
• Работы на рулевом управлении или передней оси

Функции согласования DSC
  После замены определенных датчиков DSC необходимо провести согласование датчиков. При согласовании сигнал, поступающий в ЭБУ от датчика, приводится к значению, принимаемому за "0", с помощью некоторой корректировочной величины (величины смещения). Соответствующая величина смещения записывается в ЭБУ. Необходимым условием является определенное положение автомобиля.
Согласованию подлежат следующие датчики:
• Датчик положения рулевого колеса
• Датчик поперечного ускорения
• Датчики давления
  Если заменяется датчик поперечного ускорения или датчик давления, необходимо провести соответствующее согласование. Если был заменен ЭБУ или датчик положения рулевого колеса, необходимо провести согласование "Все датчики". Для выполнения согласование ЭБУ используйте DIS(диагностическую информационную систему) в составе сканеров для автодиагностики BMW.